1. AGV இன் அடிப்படைகள்: தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனங்களுக்கான அறிமுகம்

1.1 அறிமுகம்

தானியங்கி வழிகாட்டி வாகனம் (AGV) என்பது ஒரு மொபைல் ரோபோ ஆகும், இது முன்-திட்டமிடப்பட்ட பாதை அல்லது வழிமுறைகளின் தொகுப்பைப் பின்பற்றும் திறன் கொண்டது, மேலும் 24V லித்தியம் பேட்டரி என்பது AGV இல் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு பிரபலமான பேட்டரி தொடர் ஆகும்.இந்த ரோபோக்கள் பொதுவாக உற்பத்தி மற்றும் தளவாட பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அங்கு அவை பொருட்கள், கூறுகள் மற்றும் முடிக்கப்பட்ட பொருட்களை ஒரு வசதி முழுவதும் அல்லது வெவ்வேறு இடங்களுக்கு இடையில் கொண்டு செல்ல பயன்படுத்தப்படலாம்.

AGVகள் பொதுவாக சென்சார்கள் மற்றும் பிற வழிசெலுத்தல் உபகரணங்களுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, அவை அவற்றின் சூழலில் ஏற்படும் மாற்றங்களைக் கண்டறிந்து பதிலளிக்க அனுமதிக்கின்றன.எடுத்துக்காட்டாக, அவர்கள் கேமராக்கள், லேசர் ஸ்கேனர்கள் அல்லது பிற சென்சார்களைப் பயன்படுத்தி தங்கள் பாதையில் உள்ள தடைகளைக் கண்டறிந்து, அதற்கேற்ப தங்கள் போக்கை அல்லது வேகத்தை சரிசெய்யலாம்.

குறிப்பிட்ட பயன்பாடு மற்றும் தேவைகளைப் பொறுத்து AGVகள் பல்வேறு வடிவங்கள் மற்றும் அளவுகளில் வரலாம்.சில AGVகள் நிலையான பாதைகள் அல்லது தடங்களில் நகரும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, மற்றவை மிகவும் நெகிழ்வானவை மற்றும் தடைகளைச் சுற்றி செல்லலாம் அல்லது சூழ்நிலையைப் பொறுத்து வெவ்வேறு பாதைகளைப் பின்பற்றலாம்.

பயன்பாட்டின் தேவைகளைப் பொறுத்து, பரந்த அளவிலான பல்வேறு பணிகளைச் செய்ய AGVகள் திட்டமிடப்படலாம்.எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு கிடங்கில் இருந்து ஒரு உற்பத்தி வரிக்கு மூலப்பொருட்களை கொண்டு செல்ல அல்லது உற்பத்தி நிலையத்திலிருந்து ஒரு விநியோக மையத்திற்கு முடிக்கப்பட்ட தயாரிப்புகளை நகர்த்துவதற்கு அவை பயன்படுத்தப்படலாம்.

மருத்துவமனைகள் அல்லது பிற சுகாதார அமைப்புகள் போன்ற பிற பயன்பாடுகளிலும் AGV களைப் பயன்படுத்தலாம்.எடுத்துக்காட்டாக, மனித தலையீடு இல்லாமல், மருத்துவப் பொருட்கள், உபகரணங்கள் அல்லது கழிவுகளை ஒரு வசதி முழுவதும் கொண்டு செல்ல அவை பயன்படுத்தப்படலாம்.அவை சில்லறை சூழல்களிலும் பயன்படுத்தப்படலாம், அங்கு அவை ஒரு கிடங்கில் இருந்து ஒரு சில்லறை கடை அல்லது பிற இடத்திற்கு பொருட்களை நகர்த்துவதற்குப் பயன்படுத்தப்படலாம்.

பொருள் கையாளுதலின் பாரம்பரிய கையேடு முறைகளை விட AGVகள் பல நன்மைகளை வழங்க முடியும்.உதாரணமாக, அவை மனித உழைப்பின் தேவையைக் குறைக்கலாம், இது செலவுகளைக் குறைக்கவும் செயல்திறனை அதிகரிக்கவும் உதவும்.காயங்கள் அல்லது விபத்துகளின் அபாயத்தைக் குறைக்கவும் அவை உதவக்கூடும், ஏனெனில் அவை மனிதர்களுக்கு பாதுகாப்பாக இல்லாத பகுதிகளில் செயல்பட முடியும்.

AGVகள் அதிக நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் அளவிடுதல் ஆகியவற்றை வழங்க முடியும், ஏனெனில் அவை தேவைக்கேற்ப வெவ்வேறு பணிகளைச் செய்ய மறுவடிவமைக்கப்படலாம் அல்லது மறுகட்டமைக்கப்படலாம்.உற்பத்தி அல்லது தளவாடச் சூழல்களில் இது மிகவும் முக்கியமானதாக இருக்கலாம், தேவை அல்லது தயாரிப்பு தேவைகளில் ஏற்படும் மாற்றங்களுக்கு பல்வேறு வகையான பொருள் கையாளும் கருவிகள் தேவைப்படலாம்.

ஒட்டுமொத்தமாக, பல்வேறு தொழில்கள் மற்றும் பயன்பாடுகளில் செயல்திறன் மற்றும் உற்பத்தித்திறனை மேம்படுத்த AGVகள் ஒரு சக்திவாய்ந்த கருவியாகும்.தொழில்நுட்பம் தொடர்ந்து முன்னேறி வருவதால், இந்த பல்துறை இயந்திரங்களின் திறன்கள் மற்றும் நன்மைகளை மேலும் மேம்படுத்தும் வகையில், எதிர்காலத்தில் இன்னும் மேம்பட்ட மற்றும் திறமையான AGVகளை நாம் பார்க்கலாம்.

1.2 LIAO பேட்டரி: முன்னணி AGV பேட்டரி உற்பத்தியாளர்

LIAO பேட்டரிAGV, ரோபோ மற்றும் சூரிய ஆற்றல் போன்ற பல்வேறு தொழில்களுக்கு நம்பகமான மற்றும் தொழில்முறை பேட்டரி தீர்வுகளை வழங்குகிறது.பல பயன்பாடுகளில் லீட்-அமில பேட்டரிகளுக்கு பதிலாக LiFePO4 பேட்டரியை வழங்குவதில் நிறுவனம் நிபுணத்துவம் பெற்றது.அவர்களின் பிரபலமான தயாரிப்பு வரிசையில் 24V லித்தியம் பேட்டரி உள்ளது, இது AGV இல் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.தரம் மற்றும் வாடிக்கையாளர் திருப்திக்கான அவர்களின் அர்ப்பணிப்புடன், நம்பகமான பேட்டரி தீர்வுகளைத் தேடும் வணிகங்களுக்கு Manly Battery நம்பகமான பங்காளியாகும்.

2. AGV இல் 24v லித்தியம் பேட்டரியின் தொழில்நுட்ப பண்புகளின் பகுப்பாய்வு

2.1 24v லித்தியம் பேட்டரியின் சார்ஜிங் மற்றும் டிஸ்சார்ஜிங் தற்போதைய பண்புகள்

AGV லித்தியம் பேட்டரிகளின் சார்ஜிங் மற்றும் டிஸ்சார்ஜிங் மின்னோட்டம் அடிப்படையில் நிலையானது, இது உண்மையான வேலை நிலைமைகளில் தற்காலிகமாக நீடித்த உயர் மின்னோட்டங்களை அனுபவிக்கும் மின்சார வாகனங்களிலிருந்து வேறுபடுகிறது.பாதுகாப்பு மின்னழுத்தத்தை அடைந்து சார்ஜிங் நிறுத்தப்படும் வரை AGV லித்தியம் பேட்டரி பொதுவாக 1C முதல் 2C வரை நிலையான மின்னோட்டத்துடன் சார்ஜ் செய்யப்படுகிறது.AGV லித்தியம் பேட்டரியின் வெளியேற்ற மின்னோட்டம் இறக்கப்பட்ட மற்றும் ஏற்றப்பட்ட மின்னோட்டங்களாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது, அதிகபட்ச ஏற்றப்பட்ட மின்னோட்டம் பொதுவாக 1C டிஸ்சார்ஜ் வீதத்திற்கு மேல் இல்லை.நிலையான காட்சிகளில், AGV இன் வேலை சார்ஜிங் மற்றும் டிஸ்சார்ஜிங் மின்னோட்டம் அதன் சுமை திறன் மாறாத வரை அடிப்படையில் நிலையானது.இந்த சார்ஜிங் மற்றும் டிஸ்சார்ஜிங் பயன்முறை உண்மையில் நன்மை பயக்கும்24v லித்தியம் பேட்டரி,குறிப்பாக லித்தியம் இரும்பு பாஸ்பேட் பேட்டரிகளின் பயன்பாட்டிற்கு, குறிப்பாக SOC கணக்கிடும் வகையில்.

2.2 24v லித்தியம் பேட்டரியின் சார்ஜிங் மற்றும் டிஸ்சார்ஜிங் ஆழம் பண்புகள்

AGV புலத்தில், 24v லித்தியம் பேட்டரியின் சார்ஜிங் மற்றும் டிஸ்சார்ஜ் பொதுவாக "மேலோட்டமான சார்ஜ் மற்றும் ஷேலோ டிஸ்சார்ஜ்" முறையில் இருக்கும்.AGV வாகனம் அடிக்கடி இயங்குவதால், சார்ஜ் செய்வதற்கு ஒரு நிலையான நிலைக்குத் திரும்ப வேண்டும் என்பதால், டிஸ்சார்ஜ் செயல்பாட்டின் போது அனைத்து மின்சாரத்தையும் வெளியேற்றுவது சாத்தியமில்லை, இல்லையெனில், வாகனம் சார்ஜிங் நிலைக்குத் திரும்ப முடியாது.பொதுவாக, 30% மின்சாரம் அடுத்தடுத்த மின் தேவைகளைத் தடுக்க ஒதுக்கப்பட்டுள்ளது.அதே நேரத்தில், தொழிலாளர் திறன் மற்றும் பயன்பாட்டு அதிர்வெண்ணை மேம்படுத்த, AGV வாகனங்கள் வழக்கமாக வேகமான நிலையான மின்னோட்ட சார்ஜிங்கைப் பயன்படுத்துகின்றன, அதே சமயம் பாரம்பரிய லித்தியம் பேட்டரிகளுக்கு "நிலையான மின்னோட்டம் + நிலையான மின்னழுத்தம்" சார்ஜிங் தேவைப்படுகிறது.AGV லித்தியம் பேட்டரிகளில், மேல் வரம்பு பாதுகாப்பு மின்னழுத்தம் வரை நிலையான மின்னோட்ட சார்ஜிங் மேற்கொள்ளப்படுகிறது, மேலும் பேட்டரி முழுமையாக சார்ஜ் செய்யப்பட்டுள்ளதை வாகனம் தானாகவே தீர்மானிக்கிறது.இருப்பினும், உண்மையில், "துருவமுனைப்பு" சிக்கல்கள் "தவறான மின்னழுத்தம்" தோற்றத்திற்கு வழிவகுக்கும், அதாவது பேட்டரி அதன் சார்ஜிங் திறனில் 100% ஐ எட்டவில்லை.

3. லீட் ஆசிட் பேட்டரிகளுக்குப் பதிலாக 24V லித்தியம் பேட்டரிகள் மூலம் AGV செயல்திறனை மேம்படுத்துதல்

AGV பயன்பாடுகளுக்கான பேட்டரியைத் தேர்ந்தெடுக்கும் போது, ​​கருத்தில் கொள்ள வேண்டிய பல காரணிகள் உள்ளன.24V லித்தியம் பேட்டரி அல்லது 24V லெட் ஆசிட் பேட்டரியைப் பயன்படுத்தலாமா என்பது மிக முக்கியமான முடிவுகளில் ஒன்றாகும்.இரண்டு வகைகளும் அவற்றின் நன்மைகள் மற்றும் தீமைகள் உள்ளன, மேலும் தேர்வு பயன்பாட்டின் குறிப்பிட்ட தேவைகளைப் பொறுத்தது.

24V 50Ah lifepo4 பேட்டரி போன்ற 24V லித்தியம் பேட்டரிகளின் மிக முக்கியமான நன்மைகளில் ஒன்று அவற்றின் நீண்ட ஆயுட்காலம் ஆகும்.லித்தியம் பேட்டரிகள் லீட் ஆசிட் பேட்டரிகளை விட பல முறை சார்ஜ் செய்யப்பட்டு டிஸ்சார்ஜ் செய்யப்படலாம், இது AGV பயன்பாடுகளுக்கு சிறந்த தேர்வாக இருக்கும், அங்கு பேட்டரி நீண்ட காலத்திற்கு அதிகமாக பயன்படுத்தப்படலாம்.

லித்தியம் பேட்டரிகளின் மற்றொரு நன்மை அவற்றின் இலகுவான எடை.AGV களுக்கு வாகனத்தை நகர்த்துவதற்கு போதுமான ஆற்றலையும் அது சுமந்து செல்லும் எந்த சுமையையும் வழங்கக்கூடிய பேட்டரி தேவைப்படுகிறது, ஆனால் வாகனத்தின் சூழ்ச்சியை சமரசம் செய்யாமல் இருக்க பேட்டரி இலகுவாக இருக்க வேண்டும்.லித்தியம் பேட்டரிகள் பொதுவாக லெட் ஆசிட் பேட்டரிகளை விட மிகவும் இலகுவானவை, அவை ஏஜிவிகளுக்கு சிறந்த தேர்வாக அமைகின்றன.

எடைக்கு கூடுதலாக, சார்ஜிங் நேரம் கருத்தில் கொள்ள வேண்டிய மற்றொரு முக்கியமான காரணியாகும்.லித்தியம் பேட்டரிகள் லீட் ஆசிட் பேட்டரிகளை விட மிக வேகமாக சார்ஜ் செய்யப்படலாம், அதாவது AGV கள் அதிக நேரம் பயன்படுத்துவதோடு குறைந்த நேரத்தை சார்ஜ் செய்யும்.இது உற்பத்தித்திறனை மேம்படுத்தலாம் மற்றும் வேலையில்லா நேரத்தை குறைக்கலாம்.

AGV பயன்பாடுகளுக்கு பேட்டரியைத் தேர்ந்தெடுக்கும் போது டிஸ்சார்ஜ் வளைவு கருத்தில் கொள்ள வேண்டிய மற்றொரு முக்கியமான காரணியாகும்.டிஸ்சார்ஜ் வளைவு என்பது டிஸ்சார்ஜ் சுழற்சியில் பேட்டரியின் மின்னழுத்தத்தைக் குறிக்கிறது.லித்தியம் பேட்டரிகள் லீட் ஆசிட் பேட்டரிகளை விட தட்டையான டிஸ்சார்ஜ் வளைவைக் கொண்டுள்ளன, அதாவது மின்னழுத்தம் வெளியேற்ற சுழற்சி முழுவதும் மிகவும் சீராக இருக்கும்.இது மிகவும் நிலையான செயல்திறனை வழங்குவதோடு, AGV இன் எலக்ட்ரானிக்ஸ் சேதமடையும் அபாயத்தைக் குறைக்கும்.

இறுதியாக, பராமரிப்பு மற்றொரு முக்கியமான கருத்தாகும்.லித்தியம் பேட்டரிகளை விட லீட் ஆசிட் பேட்டரிகளுக்கு அதிக பராமரிப்பு தேவைப்படுகிறது, இது பேட்டரியின் ஆயுளில் உரிமையின் விலையை அதிகரிக்கும்.மறுபுறம், லித்தியம் பேட்டரிகள் பொதுவாக பராமரிப்பு இல்லாதவை, இது நேரத்தையும் பணத்தையும் மிச்சப்படுத்தும்.

ஒட்டுமொத்தமாக, 24V லித்தியம் பேட்டரியைப் பயன்படுத்துவதில் பல நன்மைகள் உள்ளன24V 60Ah lifepo4 பேட்டரி, AGV பயன்பாடுகளில்.அவை நீண்ட ஆயுட்காலம் கொண்டவை, இலகுவானவை, வேகமாக சார்ஜ் செய்தல், தட்டையான வெளியேற்ற வளைவைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் குறைந்த பராமரிப்பு தேவைப்படும்.இந்த நன்மைகள் மேம்படுத்தப்பட்ட செயல்திறன், உற்பத்தித்திறன் மற்றும் பேட்டரியின் ஆயுளில் செலவு சேமிப்பு ஆகியவற்றை ஏற்படுத்தலாம், இது AGV பயன்பாடுகளுக்கான சிறந்த தேர்வாக அமைகிறது.

லித்தியம்-அயன் பேட்டரிகளின் சேவை ஆயுளை நீட்டிப்பதற்கு "ஆழமற்ற சார்ஜ் மற்றும் ஆழமற்ற வெளியேற்றம்" சார்ஜிங் மற்றும் டிஸ்சார்ஜிங் பயன்முறை நன்மை பயக்கும்.இருப்பினும், லித்தியம் இரும்பு பாஸ்பேட் பேட்டரி அமைப்புக்கு, மோசமான SOC அல்காரிதம் அளவுத்திருத்தத்தின் சிக்கலும் உள்ளது.

2.3 24v லித்தியம் பேட்டரியின் சேவை வாழ்க்கை

லித்தியம் இரும்பு பாஸ்பேட் பேட்டரிகள் நீண்ட சேவை வாழ்க்கை கொண்டவை, பேட்டரி செல்களின் முழு சார்ஜ் மற்றும் டிஸ்சார்ஜ் சுழற்சிகளின் எண்ணிக்கை 2000 மடங்கு அதிகமாகும்.இருப்பினும், மின்னழுத்தம் மற்றும் கட்டமைப்பு வடிவமைப்பு மற்றும் பேட்டரி பேக்கின் செயல்முறை ஆகியவற்றுடன் நெருங்கிய தொடர்புடைய பேட்டரி செல் நிலைத்தன்மை மற்றும் தற்போதைய வெப்பச் சிதறல் போன்ற சிக்கல்களின் அடிப்படையில் பேட்டரி பேக்கில் உள்ள சுழற்சிகளின் எண்ணிக்கை குறைக்கப்படுகிறது.AGV லித்தியம் பேட்டரிகளில், முழு சார்ஜ் மற்றும் டிஸ்சார்ஜ் பயன்முறையில் இருப்பதை விட "மேலோட்டமான சார்ஜ் மற்றும் ஆழமற்ற வெளியேற்றம்" பயன்முறையின் கீழ் சுழற்சியின் ஆயுள் கணிசமாக அதிகமாக உள்ளது.பொதுவாக, மேலோட்டமான சார்ஜிங் மற்றும் டிஸ்சார்ஜிங் ஆழம், அதிக சுழற்சிகளின் எண்ணிக்கை மற்றும் சுழற்சி வாழ்க்கை ஆகியவை SOC சுழற்சி இடைவெளியுடன் நெருக்கமாக தொடர்புடையது.ஒரு பேட்டரி பேக் முழு சார்ஜ் மற்றும் டிஸ்சார்ஜ் சுழற்சியை 1000 மடங்கு கொண்டிருந்தால், 0-30% SOC இடைவெளியில் (30% DOD) சுழற்சிகளின் எண்ணிக்கை 4000 மடங்கு அதிகமாகவும், 70% இல் உள்ள சுழற்சிகளின் எண்ணிக்கை 100% SOC இடைவெளி (30% DOD) 3200 மடங்குக்கு மேல் இருக்கலாம்.சுழற்சி வாழ்க்கை SOC இடைவெளி மற்றும் வெளியேற்ற ஆழம் DOD உடன் நெருக்கமாக தொடர்புடையது என்பதைக் காணலாம், மேலும் லித்தியம்-அயன் பேட்டரிகளின் சுழற்சி ஆயுள் வெப்பநிலை, சார்ஜிங் மற்றும் டிஸ்சார்ஜிங் மின்னோட்டம் மற்றும் பிற காரணிகளுடன் நெருக்கமாக தொடர்புடையது, அவை பொதுமைப்படுத்த முடியாது.

முடிவில், AGV லித்தியம் பேட்டரிகள் மொபைல் ரோபோக்களின் முக்கிய கூறுகளில் ஒன்றாகும், மேலும் அவற்றை நாம் ஆழமாக ஆராய்ந்து புரிந்து கொள்ள வேண்டும், குறிப்பாக வெவ்வேறு ரோபோக்களின் வெவ்வேறு பயன்பாட்டு சூழ்நிலைகளுடன் இணைந்து, அவற்றின் இயக்க பண்புகளை தீர்மானிக்க மற்றும் லித்தியம் பற்றிய நமது புரிதலை வலுப்படுத்த வேண்டும். பேட்டரி பயன்பாடு, இதனால் லித்தியம் பேட்டரிகள் மொபைல் ரோபோக்களுக்கு சிறப்பாக சேவை செய்ய முடியும்.