(தானியங்கி வழிகாட்டு வாகனம், சுருக்கமாக AGV), பொதுவாக AGV டிராலி என்றும் அழைக்கப்படுகிறது. இது மின்காந்த அல்லது ஒளியியல் தானியங்கி வழிசெலுத்தல் சாதனங்களைக் கொண்ட ஒரு போக்குவரத்து வாகனத்தைக் குறிக்கிறது. இது பாதுகாப்பு அம்சங்கள் மற்றும் பல்வேறு இடமாற்றச் செயல்பாடுகளுடன், ஒரு குறிப்பிட்ட வழிசெலுத்தல் பாதையில் செல்லும் திறன் கொண்டது.

தொழில்துறைப் பயன்பாடுகளில், ஓட்டுநரின் டிரக் தேவையில்லை, மேலும் மீள் மின்னூட்ட மின்கலங்கள் ஆற்றல் மூலமாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. பொதுவாக, அதன் பாதை மற்றும் செயல்பாட்டை ஒரு கணினி மூலம் கட்டுப்படுத்தலாம், அல்லது அதன் பாதையை அமைக்க மின்காந்தப் பாதை-பின்தொடரும் அமைப்பைப் பயன்படுத்தலாம். மின்காந்தத் தடம் தரையில் ஒட்டப்பட்டுள்ளது, மேலும் ஆளில்லா வாகனம், மின்காந்தத் தடம் கொண்டுவரும் நகர்வு மற்றும் செயல்பாடு குறித்த தகவல்களைச் சார்ந்து இயங்குகிறது.

இதன் குறிப்பிடத்தக்க அம்சம் ஆளில்லா இயக்கம் ஆகும். இந்த ஏஜிவி (AGV) ஒரு தானியங்கி வழிகாட்டு அமைப்புடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. இது, மனித வழிகாட்டுதலின்றி, முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட ஒரு பாதையில் தானாகவே பயணிப்பதையும், தொடக்கப் புள்ளியிலிருந்து சேருமிடத்திற்குப் பொருட்கள் அல்லது மூலப்பொருட்களைத் தானாகவே கொண்டு செல்வதையும் உறுதி செய்கிறது.

AGV-யின் மற்றொரு அம்சம் அதன் நல்ல நெகிழ்வுத்தன்மை, உயர் அளவிலான தானியக்கம் மற்றும் உயர்ந்த நுண்ணறிவு ஆகும். சேமிப்பு இடத் தேவைகள், உற்பத்தி செயல்முறை ஓட்டம் போன்றவற்றில் ஏற்படும் மாற்றங்களுக்கு ஏற்ப AGV-யின் இயக்கப் பாதையை நெகிழ்வாக மாற்ற முடியும், மேலும் பாதையை மாற்றுவதற்கான செலவு பாரம்பரிய கன்வேயர் பெல்ட்களின் செலவைப் போன்றதே ஆகும். விறைப்பான செலுத்துத் தடங்களுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​இது மிகவும் மலிவானது.

AGV பொதுவாக ஒரு ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் பொறிமுறையுடன் பொருத்தப்பட்டிருக்கும். இது மற்ற தளவாட உபகரணங்களுடன் தானாகவே ஒருங்கிணைந்து, பொருட்கள் மற்றும் மூலப்பொருட்களை ஏற்றுதல், இறக்குதல் மற்றும் கையாளுதல் ஆகிய முழு செயல்முறையையும் தானியக்கமாக்குகிறது. மேலும், AGV தூய்மையான உற்பத்தி என்ற சிறப்பம்சத்தையும் கொண்டுள்ளது. AGV தனது சொந்த மின்கலத்தின் மூலமே ஆற்றலைப் பெறுகிறது, இயங்கும் போது சத்தமோ மாசுபாட்டோ ஏற்படுவதில்லை, மேலும் தூய்மையான பணிச்சூழல் தேவைப்படும் பல இடங்களில் இதைப் பயன்படுத்தலாம்.